孟子为了实现其抱负，经历邹、任、齐、鲁、宋、滕、梁(魏)等国，游说诸侯，于齐曾为卿数年，在梁亦被优礼。齐宣王、梁惠王等大国诸侯虽对孟子十分优待，但认为其主张不合时宜而未予采用。

梁惠王为战国时代魏国之君，因魏都在大梁(今河南开封)，固称梁惠王。孟子拜见梁惠王，王问“老先生，您不辞劳苦由千里之外而来，定有什么有利于我国富国强兵之法吧?”孟子答道：“王为何开口就说到利呢?只讲仁义就可以了。……”

孟子与梁惠王问答的中心即孟子的“仁义”思想，宣扬重“义”轻“利”，呼吁“仁政”，而推行“仁政”的关键，完全在于君主个人内省“仁术”，要改进人民的物质生活，让人人“不饥不寒”，老者还要能“衣帛、食肉”，“养生丧死无憾”。如果真向百姓施行仁政，减免刑罚，减轻赋税，让百姓能深耕细作，年轻人孝顺父母、敬爱兄长，为人尽心竭力、待人忠诚守信，就可使国家强大。这些主张体现了孟子以实行“仁政”企求稳固当时统治、缓和社会矛盾的愿望，孟子的学说，其主导思想就是“仁义”二字。“故曰：‘仁者无敌’。王请勿疑。”